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VDI-Gesellschaft Entwicklung Konstruktion Vertrieb,"Kurvengetriebe, gelenkgetriebe und gesteuerte Antriebe : zentrale Systemelemente in Maschinen und Geräten : Tagung Bad Nauheim, 2. und 3. Mai 1994",,VDI-Verlag,1994,VDI-Berichte,,3180911115,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282270263837952