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"赤澤, 堅造",手の精緻動作(力、位置、コンプライアンスの制御)における中枢制御メカニズムの解析,,大阪大学工学部,1989,科学研究費補助金(一般研究C)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282270308574848