著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "平井, 有三",視覚型道路標識検出システムの構築,,[平井有三],2006,科学研究費補助金(基盤研究(B))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282270416507648