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トランジスタ技術編集部,"小型DCモータの基礎・応用 : ブラシ・モータ,ブラシレス/センサレスDCモータ,ステッピング・モータなどの制御回路と駆動法を学ぶ",,CQ出版,2006,メカトロ・シリーズ,,9784789841504,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282270451134336