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"小川原, 陽一",水中翼船の運動制御性を考慮した主要目と制御系の最適設計システムの開発に関する研究,,[九州大学],1995,科学研究費補助金(試験研究(B)(1))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282270468819968