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"Eschenburg, Jost-Hinrich",Freie isometrische aktionen auf kompakten Lie-Gruppen mit positiv gekrümmten orbiträumen,,"Fotomechanische Herstellung, Drucktechnische Zentralstelle der Universität Münster",1984,Schriftenreihe des Mathematischen Instituts der Universität Münster,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282270469317120