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"鈴木, 正之 and 早川, 義一 and 安田, 仁彦 and 細江, 繁幸",動的システム論,,コロナ社,2000,メカトロニクス教科書シリーズ,,4339044032,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282270503284480