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"安川, 宏紀",船舶の波浪中運動と操舵による操縦運動の総合シミュレーション計算法に関する研究,,広島大学大学院工学研究科,2006,科学研究費補助金(基盤研究(B)(2))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282270514659968