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"Lagrange, J. L. (Joseph Louis) and Legendre, Adrien-Marie and Jacobi, C. G. J. (Carl Gustav Jakob) and Stäckel, Paul",Abhandlungen über variations-rechnung,,Akademische Verlagsgesellschaft,1921,Ostwald's Klassiker der exakten Wissenschaften,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282270611853824