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"橿淵, めぐみ and 黒須, 正明 and 坂元, 章 and 長田, 純一",ロボットと人間の相互作用に関する実証的研究 : 愛・地球博での現場実験 = An empirical study of human-robot interaction : a field experiment at EXPO 2005 AICHI,,メディア教育開発センター,2006,NIME研究報告,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282270688994048