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"システム制御情報学会 and 細江, 繁幸 and 荒木, 光彦",制御系設計 : H[∞]制御とその応用,,朝倉書店,1994,システム制御情報ライブラリー,,4254209703,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282270694805888