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"松井, 洋 and 伊藤, 恒平 and 金沢工業高等専門学校",校内案内ロボットを作ろう,第2版,金沢工業高等専門学校,2009,創造実験 = Creative Experiment,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282270730171648