著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL 宇宙開発事業団,再構成多肢マニピュレータ(RBR)共同研究報告,,宇宙開発事業団,2002,宇宙開発事業団技術報告,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282270733970816