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"浅田, 稔",視覚に基づく強化学習による競技ロボットの多重タスク遂行のための協調行動の獲得,,大阪大学工学部,1997,科学研究費補助金(基盤研究(B)(2))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282270943379456