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"John, Karl‐Heinz and Tiegelkamp, Michael and PLCopen Japan and シュプリンガージャパン",IEC61131-3を用いたPLCプログラミング : PLC言語の国際規格の解説と応用,,丸善出版,2012,,,9784621062449,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282271039807104