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"渡邉, 剛",超音波CCDカメラを用いた完全鏡視下心腔内・大血管内手術systemの開発,,[渡邊剛],2004,科学研究費補助金(基盤研究(B)(2))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282271051372416