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"栗林, 勝利",可逆形状記憶合金アクチュエータを用いたミクロンサイズロボットの研究,,[山口大学工学部],1993,科学研究費補助金(一般研究C)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282271102149888