著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "平井, 慎一 and 若松, 栄史",ハンドリング工学,,コロナ社,2005,ロボティクスシリーズ,,433904525X,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282271127528192