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"長谷川, 勉",柔軟性のある表面被覆と爪を有する人間型ロボット指の研究,,[九州大学],2005,科学研究費補助金(基盤研究(B)(2))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282271180929920