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"西村, 敏充 and 狩野, 弘之 and システム制御情報学会",制御のためのマトリクス・リカッチ方程式,,朝倉書店,1996,システム制御情報ライブラリー,,4254209746,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282271317139712