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"高田, 広章 and 岸田, 昌巳 and 宿口, 雅弘 and 南角, 茂樹",リアルタイムOSと組み込み技術の基礎 : 実践μITRONプログラミング,,CQ出版社,2003,インターフェース増刊,,4789833283,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282271495740032