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"John, Karl‐Heinz and Tiegelkamp, Michael and PLCopen Japan",IEC61131-3を用いたPLCプログラミング : PLC言語の国際規格の解説と応用,,シュプリンガー・フェアラーク東京,2006,,,4431712097,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282271713132800