著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL
"松元, 明弘 and 横田, 和隆",ロボットメカニクス : 構造と機械要素・機構,,オーム社,2009,図解ロボット技術入門シリーズ,,9784274207228,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282271774746112