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"Saito, Shigeru and Tanabe, Yasutada and Kobiki, Noboru and 宇宙航空研究開発機構",Overview of the JAXA helicopter research activity,,Japan Aerospace Exploration Agency,2013,宇宙航空研究開発機構研究開発資料,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282271781308800