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"Richards, Whitman and 石川, 正俊 and 平原, 達也",聴覚と触覚・力センシング・運動の計算理論,,パーソナルメディア,1994,ナチュラルコンピュテーション,,4893621270,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282271810915968