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"五十嵐, 資朗 and 佐藤, 正幸 and 玉城, 礼二",CAN入門講座 : 組込みマイコンで学ぶCANプロトコルとプログラミング,,電波新聞社,2006,,,9784885549106,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282271893096960