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"小松, 督 and 福田, 靖 (ロボット工学) and 前田, 陽一郎 and 吉見, 卓",基礎からのロボット工学,,日新出版,2011,実用理工学入門講座,,9784817302427,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282271900138752