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"長田, 義仁",ソフト&ウェット型人工筋肉の創出と生体代替運動システムへの応用,,[北海道大学大学院理学研究院],2007,科学研究費補助金(学術創成研究費)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282272091421696