著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "長田, 正",作業内容や作業環境に関する知識を利用した複数台ロボット協調システムに関する研究,,[九州大学],1993,科学研究費補助金(一般研究(B))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282272161192320