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"高西, 淳夫 and 薮野, 健 and 尾島, 俊雄",ヒューマノイド・ロボットとは = What are humanoid robots?,,中央公論新社,2004,ワボットのほん = The book of Wabot,,4120035646,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282272189492736