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"石田, 義久 and 鎌田, 弘之",ディジタル制御のポイント : Turbo Cプログラムによる現代制御理論入門,,産業図書,1990,エレクトロニクス実践シリーズ,,4782855311,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282272355368192