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"Landau, L. D. and Lifschitz, E. M. and Heber, Gerhard",Mechanik,"2., berichtigte und ergänzte Aufl",Akademie Verlag,1963,Lehrbuch der theoretischen Physik : in 10 Bänden,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282272390317440