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"菅野, 重樹 and 薮野, 健 and 尾島, 俊雄",役に立つロボットの作り方 = Making helpful robots,,中央公論新社,2004,ワボットのほん = The book of Wabot,,4120035905,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282272405183744