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"亀山, 充隆",演算遅れ時間最小化を指向したロボット制御VLSIプロセッサの開発,,[亀山充隆],1995,科学研究費補助金(試験研究B(2))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282272442775680