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"Hanson, Andrew (Andrew J.) and Regge, Tullio and Teitelboim, Claudio",Constrained Hamiltonian systems : ciclo di lezioni tenute dal 29 aprile al 7 maggio 1974,,Accademia Nazionale dei Lincei,1976,Contributi del Centro linceo interdisciplinare di scienze matematiche e loro applicazioni,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282272445969536