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"古荘, 純次",センサ情報に基づく2足歩行ロボットのインテリジェント動歩行制御に関する研究,,[電気通信大学],1994,科学研究費補助金(一般研究C)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282272507122048