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"向殿, 政男 and 井上, 洋一 and 川池, 襄 and 平尾, 裕司 and 蓬原, 弘一","制御システムの安全 : ISO 13849-1(JIS B 9705-1),IEC 60204-1(JIS B 9960-1),IEC 61508(JIS C 0508)",,日本規格協会,2007,安全の国際規格,,9784542404076,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282272510922368