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"Elster, K. H. and Reinhardt, R. and Schäuble, M. and Donath, G.",Einführung in die nichtlineare optimierung,1. Aufl,BSB B.G. Teubner,1977,Mathematisch-naturwissenschaftliche Bibliothek,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282272518529536