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"内山, 勝",ハイブリッドシミュレーションによる双腕ロボットの次世代遠隔操作技術の獲得,,[内山勝],2008,科学研究費補助金(基盤研究A)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282272564417280