著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "広瀬, 茂男",ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析,改訂版(第19版),裳華房,2008,機械工学選書,,9784785365127,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282272567482752