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"半田, 勉",対麻痺の起立歩行再建を目的とした膝関節ロック機構連動式FESシステムの開発,,[半田勉],1992,科学研究費補助金(試験研究B(2))研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282272757851264