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"戎, 俊男",デジタルを学ぶロボット中級講座 : 高等教育から企業の研修まで,改訂第2版,ITSC静岡学術出版事業部,2012,静岡学術出版理工学ブックス,,9784903859866,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282272886610560