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"永守, 重信 and 見城, 尚志","メカトロニクスのためのDCサーボモータ : 入門からコアレス,ブラシレスモータまで",,総合電子出版社,1982,モータエレクトロニクスシリーズ,,4915449270,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130282273174484480