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日本機械工業連合会 and 日本産業用ロボット工業会,ロボット言語・通信に関する海外動向調査報告書,,"日本機械工業連合会 : 日本産業用ロボット工業会 , 1993.3",1993,日機連,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130292771468219295