著者名,書名,版表示,出版者名,出版年,シリーズ名,番号,ISBN,ISSN,URL "金谷, 一朗",3D-CGプログラマーのためのクォータニオン入門,4訂版,工学社,2022,I/O books,,9784777522224,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130294475181257372