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"清水, 和幸 and 谷口, 正之 and 鈴木, 高広 and 曽根, 敷史 and 鈴木, 正康 and 叶, 開明 and 本多, 芳彦",乳酸発酵トータルシステムの開発と知識ベース自律分散制御システムの構築,,[九州工業大学情報工学部],1996,科学研究費補助金(試験研究B)研究成果報告書,,,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130294552148852004