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"大西, 公平 and 内村, 裕",ハプティクスとその応用 : 力触覚の伝送・記録・再現・表示,,シーエムシー出版,2022,エレクトロニクスシリーズ,,9784781316864,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130577121818235191