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"奥谷, 哲郎 and 田井, 普 and 高木, 健太 and 中西, 泰人",UnityとROS2で実践するロボットプログラミング : ロボットUI/UXの拡張,,科学情報出版,2024,エンジニア入門シリーズ,,9784910558295,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1130863386173510816