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"大岡, 昌博",ロボット用触覚センサの設計法 : 実用ロボット・VR・触覚ディスプレイ開発へ向けて,,科学情報出版,2020,設計技術シリーズ,,9784904774915,,https://cir.nii.ac.jp/crid/1131412883669122074