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技術研究組合 and 海底石油生産システム研究所 and 海中接近技術検討会,海底石油生産システムにおける海中接近制御技術,Bulletin of the Society of Naval Architects of Japan,03861597,The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers,1980,617,0,609-621,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204056473856,https://doi.org/10.14856/zogakusi.617.0_609